Hola j4v1, bienvenido a los foros
:
Simplemente explorer considera el atributo id de los objetos como esos mismos objetos, cuando la forma estándar de referenciar tags por su id es mediante el método document.getElementById()...
donde tienes por ejemplo delantera.style, deberías tener:
document.getElementById("delantera").style
Así para las demás referencias.
Saludos
