Tienes muchas formas de lograrlo, ejemplo con AJAX, si no pues envias el enlace primero a una página esta añade la información y luego la redireccionas a la que desea ir el usuario.
Código PHP:
Ver original<a href="contador.php?idUsuario=<?php echo $idUsuario; ?>&url=index.php">Inicio</a>
contador.php
Código PHP:
Ver original<?php
//creas tu código para el contador
header('Location: ' . $_GET['url']);