cuando te autenticas guarda el id de un usuario en una nueva session y ahi podras usar esa session en cualquier parte..
En autenticar.php solo en la parte donde compruebas que es en realidad ese user..
tendrias
Código PHP:
Ver original<?php
.
.
.
//ok es el usuario que dice ser
$_SESSION['NOMBRE'] = 'su nombre';
.
.
.
$_SESSION['id_member'] = 'su id';
.
.
.
?>
Entonces luego usas eso
Código PHP:
Ver original.
.
.
<a href=perfil.php?id='.$_SESSION['id_member'].'></a>
.
.
Es un ejemplo rapido pero se comporta de esa manera...