Los mensajes
Notice no son errores como tal, simplemente son informativos, te esta advirtiendo que estas usando una variable que no fue declarada en ningún sitio. Para declarar una variable basta con darle un valor ejemplo:
Código PHP:
$accion = "Hola Mundo";
Como no conozco tu script no se que función tiene la variable
$accion ni de donde viene o debería venir.
Saludos!