asinox,
tratalo como si fuera un frame normal.
A tus links les das un target="nombredelIframe" normal y corriente.
No has espcificado si ese "lado derecho" y "lado izquierdo" son frames. Si así fuera y el iframe estuviera en una página en el frame derecho sería lo mismo.
No se necesita usar javascript, se hace con html.
Muevo la pregunta al foro de html
saludos