Hola:
Definitivamente con html no lo veo posible, pero si es un formulario, y la imagen es del formulario, y con javascript asignas el color a algún campo del formulario, y luego lo procesas en el servidor con algún lenguaje que permita modificar esa imagen...
Un proyecto a medias (espero terminarlo...) puedes ver aquí:
Buscador de áreas de imágen
Saludos
