Problema al insertar un tag table por medio de un innerhtml

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saludos

estoy haciendo un formulario el cual tiene la opcion de re-escribirse por medio de un botón. En el formulario llevo una tabla la cual me sirve para poder estructurar de alguna forma los componentes de mi formulario.

Al insertar la tabla por medio de un innerHTML, no me inserta esta tabla y los campos me aparecen todos en la misma linea lo cual no es estético.

alguien sabe alguna forma práctica para poder insertar el tag table en el innerHTML ????

se los agradeceria mucho