El problema basico asi se solucionaria:
Código PHP:
//abrir comillas, introducir la variable y concatenarla, te permitira visualizarla mejor entre el codigo
echo "<slide>
<url>".$totolia['imagen']."</url>
<description>
<link target='_blank'>noticia/".$totolia['imagen']."/".$tituloseo."</link>
<heading>".$totolia['$titulo']."</heading>
<paragraph>".$totolia['descripcion']."</paragraph>
</description>
</slide>
</slide>
<transition num='".$c."' slicing='vertical' direction='down'/>";
$c++;
}
echo "</cu3er>";
Luego, si tienes otro problema, no se.