Te lo tendrá que enviar explicitamente ese computador .. Bien sea por HTTP y "acción Humana" .. o conectando a ese computador por FTP (por supuesto ese computador remoto tendrá q tener corriendo un servidor FTP en este caso y una cuenta de FTP habilitada).
** "Acción Humana" signinfica que no puedes acceder así como así a un PC remoto y obtener cierto archivo .. Tiene que pasar (en modo HTTP) por un formulario HTML con un campo <file> .. ahí se le pide al usuario que indique un archivo de su HD y lo envíe .. Por lo demas, no requiere de nada extra en el PC remoto que quieras q te envien cierto archivo.
Esto de le denominan "File Upload":
http://www.php.net/manual/en/features.file-upload.php
(en las FAQ's de este foro tienes algun ejemplo mas)
** Via FTP se podría hacer de forma "automática" .. pero requieres de que el computador que acesas tenga un servidor FTP corriendo en el y una cuenta de FTP habilitada para que puedas usar las funciones de FTP de PHP:
http://www.php.net/manual/en/ref.ftp.php
Un saludo,