lo más fácil es utilizar ajax. Si conoces Prototype es muy fácil.
Descargas las librerías de Prototype:
http://www.prototypejs.org/
Las importas desde el html (llamada a archivo javascript)
Ej:
archivo html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Documento sin título</title>
<script src="js/prototype.js" type="text/javascript"></script>
<script src="js/scriptaculous.js" type="text/javascript"></script>
<script src="js/dragdrop.js" type="text/javascript"></script>
<script src="js/ejemplo.js" type="text/javascript"></script> <!-- aquí va la llamada a tú javascript, que llamará al php para actualizar el html del cliente -->
</head>
<body>
<div id="uno">
<!-- llamada a funcion actualizar div dos -->
</div>
<div id="dos">
</div>
</body>
</html>
Archivo javascript
:
function actualizar_div_dos() {
new Ajax.Updater('dos', 'php/tu_php.php', {method: 'post', postBody: 'action=tu_accion'});
}
Archivo php:
switch($action) {
case 'tu_accion':
//lo que quieras que se muestre en div dos
break;