Mostrar carpetas ilimitadas

[c0w]

Tengo este codigo, pero quiero hacerlo para que sea como un FTP que podes ir navegando por todas las carpetas que haya y cuando llegas al archivo lo abre.

Código PHP:

<?php
$Carpeta = 'admin';
$Navegacion = $_GET['id'];
 
if(empty($Navegacion))
{
}
else
{
  $Carpeta = "$Carpeta/$Navegacion";
}
 
$Directorio = opendir($Carpeta);
 
while ($Archivo = readdir ($Directorio))
{
  $Funcion[] = $Archivo;
}
 
foreach($Funcion as $Archivo)
{
  if ($Archivo != "." && $Archivo != "..")
  {
    echo '<a href="admin.php?id=' . $Archivo . '">' . $Archivo . '</a><br>';
  }
}
closedir($Directorio);
?>