Saludos!
Existen dos software que conozco que hacen eso:
Uno se llama
DotProyect y
PHProjekt. Con los dos, podrás manejar los avances del proyecto, añadir o quitar usuarios, desarrolladores, clientes, categorías... En fin, son herramientas para gestionar proyectos.
Si lo que quieres es un software que te ayude a que todos codifiquen al mismo tiempo en linea, te recomiendo que uses Google Wave. Aunque muy poca gente lo usa, no creerás la ayuda que es cuando tienes que desarrollar un proyecto en grupo. Todos agregando codigos, modificando algunos y conversando sobre los avances en tiempo real.
Espero te sirva la información.
Hasta Luego!