Ploblemas con las capas flotantes y el footer

[Mochal]

Hola de nuevo,
creia que se habia solucionado el problema de la situacion de las capas, pero al probar la web en un monitor mas grande, resulta que el footer no se queda "anclado" abajo (no se si me explico)
Si la posicion esta en absolute el footer se posiciona encima del cuerpo, si borro la posicion absolute, el footer no pisa el cuerpo pero no queda fijado al pie del navegador...

Puedo hacer algo para que se cumplan las 2 cosas? que el footer no pise la web y que quede fijado al fondo

Gracias