Formulario y procesos en un mismo archivo

[Erythnul]

Hola amigos, quiero hacer un registro en el que en el mismo archivo donde el usuario llena los campos procese los datos.
Ej.

http://localhost/registro.php?accion=procesar
http://localhost/registro.php?accion=confirmar

Ademas de eso quiero que los errores salten en la misma pagina, no se por ejemplo que si se envió el formulario correctamente el formulario desaparezca y aparezca un campo de color con el mensaje y si el formulario esta mal que el formulario no desaparezca y ademas que salte un error arriba con un campo de color también. Asi como cuando te registras en un foro; de antemano se agradece cualquier ayuda. ¡Saludos!