En el manual de PHP --> PDF lib (funciones para su uso con PHP)
http://www.php.net/manual/en/ref.pdf.php
Y depende de que S.O. uses en tu servidor (Windows o Linux) tendras que ir a la web oficial de PDF Lin a bajarte los fuentes de la libreria para compilarlo junto con PHP (caso de Linux) o tan solo habilitar php_pdf.dll en tu php.ini ...(caso de Windows) .. Si usas un servicio de Hosting .. haz un phpinfo() y mira si tienen esa libreria (extensión) instalada.
Por lo demas .. en el manual de PHP viene ejemplos de uso de cada función que describe ..
Un saludo,