Buscando y buscando más he llegado a un post que me ha hecho solucionar esto.
Lo explico por si alguien entra aquí buscando soluciones.
Me faltaba crear un menú de usuario, que contenga un enlace para "Publicar artículos". Una vez creado esto, ya he podido hacer lo que quería.
El post es este:
http://www.joomlaspanish.org/foros/s...ad.php?t=42900