Yo lo haría así:
Código PHP:
echo "<td align='center'><input type='checkbox' id='sel_{$row['Id_DetalleReg']}' name='sel_{$row['Id_DetalleReg']}' /></td>";
Y luego en el script que realiza los cambios:
Código PHP:
foreach ($_POST as $var => $val) {
if (substr($var, 0, 4)=="sel_") {
$id=substr($var, 4);
mysql_query("UDATE tabla SET datoa='{$_POST['datoa$id']}', datob='{$_POST['datob$id']}', etc... WHERE Id_DetalleReg=$id");
}
}
Espero que te sirva.
Ah, te recomiendo usar la comilla doble para HTML, es como se debe hacer.