En realidad no son errores, sino notificaciones.  El problema es que anteriormente no haz iniciado las variables que estas mencionando y puede ser intencional, ya que para PHP no es requisito iniciar las variables (a menos que verifiques usando error_reporting como E_ALL solamente).  Lo puedes haces es inicar las variables antes de usarlas.  Si deseas que no te notifique ese error, en el php.ini en la directiva error_reporting tienes que indicarla de esta forma.
   Ejemplo iniciando variable antes de usarla:   
Código PHP:
Ver original- <?php 
-     $foo = ''; 
- } 
- ?> 
- <input type="text" name="foo" value="<?php echo $foo; ?>" />