Jquery es una librería de Javascript que tiene usos muy amplios, entre ellos los efectos como el menu que quieres implementar.
No tiene ninguna relación directa con DreamWeaver. Si te bajas cualquiera de las aplicaciones prehechas, la mayoría ya incluyen la script de JQuery necesaria, después tendrás que ver como adaptarla y configurarla para que funcione en la página. Sigue las instrtucciones y la documentación que incluyan.
Por ejemplo, la que te di, (y es tan solo uno entre tantos)
http://www.marghoobsuleman.com/jQuery-common-accordion. fijate que hay un zip para descargar los archivos necesarios, creo que incluso incluye las demos, tambien en la misma página hay un paso a paso de como armar el menu.
Saludos