Hace algun tiempo se recomendaba usar la URL completa (absoluta, forma 1) para imagenes, enlaces, etc., ahora, Google Analytics recomienda que se omita el http (protocolo) y nombre de dominio (relativa, forma 2) para (teoricamente) evitar que navegadores y motores de busqueda tengan que resolver la IP de cada archivo, ademas de que se reduce un poco el codigo html, disminuyendo ligeramente el tiempo de descarga de la pagina.
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Ventajas y desventajas de URL absoluta (1) vs relativa (2) (en ingles).
En cuanto a la forma 3, se usa para sitios con trafico intenso, donde es conveniente separar el contenido estatico del dinamico, un ejemplo claro es ForosDelWeb, donde imagenes, estilos css y scripts js son cargados desde el subdominio
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