Es sencillo solo utiliza anclas...
Código HTML:
Ver original<p><a href="#twitter">Link hasta twitter
</a></p> <!-- Demas código HTML -->
<!-- Código del Div -->
En realidad el ancla lo puedes utilizar casi en cualquier tag, solo agrega la propiedad ID="nombre_unico_para_el_objeto" y en el link solo agregas el nombre href="#nombre_unico_para_el_objeto"