entonces creo que no te queda mas remedio que pasar por el aro del frame
creo que habia una forma no se si era en php para reescribir urls busca en google url amigable
lo que no se es si se podre hacer para la url de un frame entre otras cosas porque nunca me he fijado donde muestra el frame la url
aunque si lo que no quieres es que te muestre la url del link puedes hacer el enlace mediante javascript. Con un evento onclick, pasandole los parametros que pida el enlace, que llame a una funcion que recoja esos parametros y haga como una redireccion.
Para esto
http://www.efectosjavascript.com/red...avascript.html aqui tienes como hacer una redireccion con javascript modificandolo un poco te servirá