haces el menu y logo del sitio en un archivo por ejemplo header.php
haces otro con lo que quieres mostrar al pie de pagina y lo llamas ejemplo footer.php
luego en tupagina.php
Código PHP:
//encabezado, menu, logo, etc
include('header.php');
//aca el contenido de tupagina.php
//el que cambia.
//pie de pagina
include('footer.php');