Puedes poner un controlador a todos los divs. Algo así:
Código:
$('div').click(function() {
var texto = $(this).text();
});
Si lo que tienes es un div padre, que tenga por id "padre", por ejemplo, puedes hacer esto otro (más recomendable):
Código:
$('#padre div').click(function() {
var texto = $(this).text();
});
Con eso tienes el texto del div pulsado de entre todos los divs que sean hijos de #padre.
No he probado el código, pero debería funcionar.