Duda con query a dos tablas

[yole]

Hola,
mi duda es la siguiente:

tengo dos tablas:
Tabla: modelo
tabla: producto

En un principio necesitaba extraer sólo algunos datos de ambas tablas y lo hacia así:

$sql="select m.idm, m.modelo, p.idm, p.idtp, p.idpro FROM modelos m,productos p WHERE m.idm=p.idm and p.idtp = ' ".$_POST[ ' idtp ' ]." ' ";

Pues ahora necesito extraer dos datos de la Tabla: modelo
y todos los datos de la Tabla:producto

¿Cómo debo realizar ese tipo de consulta?
Alguna manito por favor