Duda con query a dos tablas

[maycolalvarez]

esta correcta tu sintaxis anterior, pero para lo otro que necesitas se crearon los JOIN:

$sql="select m.idm, m.modelo, p.idm, p.idtp, p.idpro FROM modelos m RIGHT JOIN productos p ON (m.idm=p.idm) WHERE p.idtp = ' ".$_POST[ ' idtp ' ]." ' ";