La opción más fácil y también la menos vistosa es la de poner en el action del form mailto:
[email protected]. El inconveniente de esta opción es que al enviar el formulario, salta el outlook (o el programa que tengas predeterminado) y tienes que darle a enviar, pudiendo cambiar todos los datos el usuario, puesto que el formulario se envía en el cuerpo del mail. La manera 'difícil' es por PHP, yo no sé cómo hacerlo, pero sí sé que se puede hacer, es cuestión de investigar un poco.
Saludos (: