Cita:
Iniciado por Pandem 
que les aparezca el otro reproductor cuando termina el programa anterior
Eso no es nada facil. No se como puede detectarse que termina un streaming.
Tener dos enlaces es la respuesta a lo primero que pedías. Y si no querés que se salga de página, usá javascript/ajax (preferentemente, busca ejempos ajax con jquery).