simplexml como buscar nodo hijo especifico

[abimaelrc]

Lo que sucede es que tienes que especificar algún atributo para que lo haga único. Por ejemplo

Código PHP:

<?php
$string = <<<XML
<foo>
    <a id="1">
       <b>
          <c>foo</c>
       </b>
    </a>
    <a id="2">
       <b>
          <c>bar</c>
       </b>
    </a>
</foo>
XML;
 
$xml = new SimpleXMLElement($string);
 
$id = 1;
$result = $xml->xpath('//a[@id="' . $id . '"]/b/c');
var_dump($result);
 

De esa forma puedes obtener el que quieras específicamente.

Edito:
También puedes usar condiciones. Por ejemplo, voy a tomar aquella etiqueta de <c> que tenga como valor foo y retonar el pariente <a> con toda su estructura

Código PHP:

<?php
$string = <<<XML
<foo>
    <a id="1">
        <b>
            <c>foo</c>
        </b>
        <d>
            <e>candy</e>
        </d>
    </a>
    <a id="2">
        <b>
            <c>bar</c>
        </b>
    </a>
</foo>
XML;
 
$xml = new SimpleXMLElement($string);
 
$result = $xml->xpath('//c[.="foo"]/ancestor::a');
var_dump($result);