mod rewrite

[rutanga]

Hola a todoss
tengo una gran duda sobre el mod rewrite,..
necesito saber si se puede hacer lo siguente:

tengo la direccion

http://www.miweb.cl/directorio/index.php?c=3

y ultilizando mod rewrite :RewriteRule index/(.*)/(.*)/$ /directorio/index.php?$1=$2

la url final que arroja es: http://www.miweb.cl/index/c/3/

existe alguna forma para que mi web quede con la siguiente URL final?: http://www.miweb.cl/directorio/tema-1

gracias.
Saludos