No he usado ninguno de los 2 a fondo, pero si los he probado.
Para alguien que no tiene mucho conocimiento, el Drupal podrías espantarte porque su interfaz de usuario no es "muy linda" que digamos y puede llegar a confundirnos.
En cambio Joomla, tiene una interfaz muy amigable, pero igualmente compleja de entender, también deberías ver tutoriales y demás para entender como moverse, aunque para empezar es más llevadero e intuitivo.
Como te dicen, es cierto, prueba ambos. Crea una cuenta en algún host gratuito que tenga los instaladores y nada, en unos minutos puedes estar probando ambos por separados y ver con cual te sientes más cómodo.
Si decantas hacia Joomla, te dejo este sitio que lo tengo agendado para cuando tmb me embarque en la aventura de aprender a usarlo
http://www.joomlatuto.com/ (Parece que quedo en el tiempo)
Y ahora dan link a
http://joomla.deseoaprender.com/