La configuración de la impresora, se hace al imprimir el archivo. Solo sería cuestión de hacer que los datos se muestren siempre a un tamaño pequeño (Un div con 8 cm de ancho tomando en cuenta el margen), o simplemente que el diseño sea líquido (100% o sin ancho) para que siempre se ajuste.
La única forma de hacer que una impresión quede siempre igual, es exportar una página a un PDF mediante PHP u otro lenguaje, aunque posiblemente esto ya es demasiado complejo para lo que requieres. Suerte
