Hola,
La mejor manera de resolver la consulta a mi parecer es esta:
Código SQL:
Ver originalSELECT Al.nombre, Ac.descripcion, AlAc.calificacion AS nota
FROM Alumnos AS Al INNER JOIN
Alumnos_Actividades AS AlAc ON Al.idAlumno=AlAc.idAlumno INNER JOIN
Actividades Ac ON Ac.idActividad=AlAc.idActividad
Espero que te sea de utilidad,
Saludos,