No el zo-gallery.php es el que te va a mostrar todas la galerias ...depende como lo llames en el link sera cual es la galeria que te va a mostrar...
Porque en ese archivo ahora haces:
$id_galeria = $_GET["id_galeria"]; //Obtengo el id que viene en el link
$consulta = "SELECT id,Titulo, Descripcion, url_foto, url_thumb FROM Lotes
WHERE id_categoria=$id_galeria";
Despues tienes que tener (en la pagina donde hoy estan los links a las zonas con las imagenes de los folders) los siguentes links:
<a href="zo-gallery.php?id_galeria=1"><img width="199" height="135" alt="Km. 30,5 / Km. 36" src="images/folder-acceso1.jpg"></a>
<a href="zo-gallery.php?id_galeria=2"><img width="199" height="135" alt="Km. 31,5 / Km. 39" src="images/folder-acceso2.jpg"></a>
<a href="zo-gallery.php?id_galeria=3"><img width="199" height="135" alt="Km. 44 / Km. 52" src="images/folder-acceso3.jpg"></a>
Se entiende...(el numero que va en el link es el de la categoria)
Saludos.