problema con PHP y msql

[asrael]

Buenas les explico mi problema. Tengo un formulario con 2 campos (fecha desde y fecha hasta) en las que el usuario mete las fechas entre las que quiere hacer la consulta (en formato dd/mm/yyyy) y cuando le da al boton de siguiente te muestra todos los resultados de la consulta que haya entre esos valores.

Ahora el problema esque no me lo hace correctamente porque si pongo que me compare entre el 27/9/2010 y 04/10/2010 me dice que no hay resultados entre esas fechas.

Aqui esta el ejemplo de los distintos codigos:

Codigo del formulario:

Código HTML:

<form name="form1" method="get" action="listado.php">
<p>
              <label></label>
            Fecha desde:
            <label>
            <input type="text" name="fechaD" id="fechaD" onClick="popUpCalendar(this, form1.fechaD, 'dd/mm/yyyy');">
            </label>
Fecha hasta:
<label>
<input type="text" name="fechaH" id="fechaH" onClick="popUpCalendar(this, form1.fechaH, 'dd/mm/yyyy');">
</label>
</p>
            <p>
              <label>
              <input type="submit" name="consultar" id="consultar" value="Consultar">
              </label>
            </p>
 

y este es el codigo de la consulta de listado.php:

Código PHP:

$fechaD= $_GET['fechaD'];
$fechaH= $_GET['fechaH'];
$rs = mysql_query("SELECT * FROM tabla WHERE fecha BETWEEN '$fechaD' AND '$fechaH'");
if (mysql_num_rows($rs)){
echo "Salen resultados";
}else{
echo "No hay resultados entre esas fechas";
}
 

Haber si me pueden echar una mano

Un saludo y gracias