Sí que puedes escribir a ese disco si está en FAT32. Sólo que yo al menos no sé cómo hacer para que los usuarios normales puedan escribir en una partición FAT. Si hay una solución, que alguien la comente
De no haberla, tendrías que correr los programas que quieran escribir al disco como root, y en el caso de ser aplicaciones que usan Internet esto no es nada recomendable.
Un saludo,