conectar 2 pc's a internet y compartir archivos e impresora

[camelo86]

Hola, a groso modo explico lo q quiero hacer con mis equipos en casa.
Tengo un pc de escritorio con windows XP, el otro es un portatil con windows vista, ambos equipos se conectan a internet de maravilla por medio de un modem router que me suministro el proveedor de servicios, hasta ahí todo bien.
Ahora, el hecho es poder compartir archivos entre si y si es posible la impresora sin tener que colocarles direcciones ip y eso, lo que pasa esq cuando comparto archivos entre los 2, no puedo conectarme a internet.
por favor si alguien es tan amable quedo muy agradecido. suerte