Lo que tu buscas es un
help-desk, pero el que utiliza la pagina que pusiste tiene una versión gratuita,
https://www.zopim.com/pricing porque no la usas?
Aunque la verdad yo te recomendaría Livezilla, es muy bueno, trabaja en tu hosting, usuarios ilimitados y lo mejor de todo es que es GRATIS!!!...
Saludos...