eso se llama pintura digital.
te recomiendo pasar por el blog de nuestra compañera de foro Pao01
http://blog.autosconarte.com/ para que veas de qué se trata, tiene buenos tutoriales alli.
Los programas a usar son los de edición de imágenes: Photoshop, CorelPainter, Corel Phtopaint, Gimp, o el que tengas. saludos