Hola:
Date una vuelta por las FAQs javascript, que hay algún mensaje al respecto, aunque en mi opinión, la mejor precarga es tenerlas en tags de la misma página (ocultos)... y las formas de conocer cuando están cargadas es programando el evento load de los objetos Image (o tags img), o consultando su atributo complete... en este segundo caso debe temporizarse esa consulta.
Saludos
