Pues ya que quieres trabajar con el compilador a pelo, deberías leer un poco como funciona.
http://www.roseindia.net/java/java-classpath.shtml
Tienes que hacer lo mismo, añadir el jar a tu CLASSPATH, bien a través de variables de entorno, bien a través del command javac -classpath a la hora de compilar.
Y ojo
Cita: Because a JAR is itself a directory, to include a JAR file in the class search path, the path must reference the JAR itself, not the directory that contains the JAR.