Puedes probar a ponerle al div id="contenedor" los siguientes estilos:
Código CSS:
Ver originalbackground:none repeat scroll 0 0 #ECE9E9;
border-color:-moz-use-text-color #E55C0A #E55C0A;
border-right:1px solid #E55C0A;
border-style:none solid solid;
border-width:0 1px 1px;
font-size:10px;
margin:0 auto;
overflow:hidden;
padding:0;
top:21px;
width:762px;
z-index:1;
Simplemente he quitado el position: absolute; y el left: 251px; que tenías puesto, y he modificado el margin y he añadido la propiedad width. Así conseguimos centrar el contenido dentro de la pantalla del navegador.
Ahora la barra de navegación nos queda desplazada porque le tienes puesto un position absolute. Basta con editar el estilo del div id="Sidebar" y ponerle lo siguiente:
Código CSS:
Ver originalheight:33px;
left:1px;
position:relative;
width:762px;
z-index:2;
Simplemente he cambiado el position: absolute; por un position: relative; y le he quitado el top:151px;
De esta forma creo que te funcionaría.
Pruébalo y nos cuentas ;)