Desde Illustrator no necesitas el Acrobat, simplemente dale a guardar como, elige formato PDF y configura las opciones según necesites para imprenta (normalmente PDF/X1 es el estandard, aunque de este punto se podría hablar mucho).
El
Acrobat es un programa de pago...
Las cosas que suelen fallar al abrir un Freehand en Illustrator son los degradados, textos, grosores de trazo... y alguna cosa más, conviene que lo tengas en cuenta y lo revises todo bien. Lo de los textos se soluciona convirtiéndolos a trazados antes en Freehand.