Como realizo este tipo de consulta

[gerson_odir]

si en la tabla geocercas en el campo geoId hay un valor por ejemplo 12
en la tabla units_geonfence en el campo geoId hay un valor ejemplo 12 y tambien en esa tabla hay un campo llamado unitid que es el que corresponde al de geoId

ejemplo bien resumido
tabla:geocercas campo:geoId valor:12 campo:nombre:juan

tabla:unitsgeonfence campo:geoId valor: 12 campo:unitid valor 7

entonces en la tabla quiero mostrar

nombre: juan y unitid:7