Problema para centrar lista en div

[ArturoGallegos]

por como tienes el menu no necesitas el float:left en los <li> para mostrarlos en una linea, cambia tu css por este

Código CSS:

#footer {
    clear: both;
    font-size: 0.85em;
    padding: 0 40px;
    overflow: hidden;
    text-align: center;
}
 
#footer ul{margin:0;padding:0;
    list-style: none;
}
 
#footer ul li {
    display:inline;
    border-right: 2px solid #2e3192;
    padding: 0 15px;
}
 
#footer ul li.first {
    padding: 0 15px 0 0;
}
 
#footer ul li.last{
    border-right: none;
    padding: 0 0 0 15px;
}
 
#footer p{
    clear: both;
    padding-top:10px;
}