mira, si lo piensas... estas imprimiendo tus resultados en una lista, cierto?
bueno... entonces, ¿cual es el problema de código php?
¡ninguno!!
tu problema es de
HTML y
CSS, si quieres mantener el HTML de la lista pero que se ordene horizontalmente debes usar CSS ni mas ni menos!!
PDTA: si de por si me caen mal los que confunden lenguajes, tu caso es el colmo...