Habrás leído mal, no solo basta con subir la imagen a tu servidor. Es como decir que para insertar una imagen en tu web solo la subes y ya esta, pero verdad que le añades la etiqueta <img>, pues con el favicon pasa igual.
Entre las etiquetas <head> tienes que añadir esto:
Código HTML:
<link rel="shortcut icon" href="tuicono.ico">
Es muy importante que el archivo sea .ico.