Struts tags

[juankha]

Hola tengo una duda, quisiera saber si me pueden indicar la diferencia entre los tags de struts, yo conocia del html tag que para el form seria algo asi:

<html:form...>
pero ahora resulta que he encontrado este <s:form...>

existe alguna diferencia entre ellos? se puede intercalar su uso indistintamente?
el tag no esolo para el form sino para textbox checkbox, entre otros que tiene struts.
Estuve buscando respuestas en la web pero la verdad que no encontré mucha, por ello recurro a ustedes.
Gracias