color de fondo celda

[burton]

Una pregunta igual un poco tonta, pero es sobre algo que ya he visto en varias páginas web y tenía curiosidad de saber cómo se hacía.
¿Cómo se hace para que cambie el color de fondo de una celda al pasar el ratón por encima, exactamente igual que en las tablas de este foro?
Me supongo que será con css, pero me gustaría saber exactamente cómo es.
Gracias por los comentarios.