Segun parece Drupal divide cada categoria del registro en fieldsets, y los titulos son legends. Tenes que usar CSS.
Vos queres ocultar todos los titulos? Entonces pone esto:
Código HTML:
Ver original#user-register fieldset legend{
visibility: hidden; (o display: none)
}
El tema es que van a desaparecer todos los titulos del formulario de registro, quizas te interese mantener alguno.
Cambiar el orden ya lo veo muy avanzado, tenes que hacer un par de overrides y maquetarte todo vos, la verdad nunca lo hice.
Saludos.